扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备

授权

摘要

本公开提供了一种扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备，涉及自主导向领域。该方法包括：判断是否能够根据地面图像信息识别出地标线信息，其中，扫描设备上安装图像传感器，图像传感器用于获取地面图像信息；若能够，则基于地标线信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；否则，判断是否能够获取扫描设备的RTK轨迹信息，其中，扫描设备上安装RTK传感器，RTK传感器用于获取扫描设备的RTK轨迹信息；若能够，则基于RTK传感器对应的RTK移动站的位置信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；基于目标偏移量实现扫描设备的自主导向。本公开基于多传感器融合实现扫描设备的自主导向，提高了扫描设备的自动化程度。

基本信息

专利标题：

扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111352139A

申请号：

CN201811580349.1

公开（公告）日：

2020-06-30

申请日：

2018-12-24

授权号：

CN111352139B

授权日：

2022-04-08

发明人：

李建孙尚民王永明许艳伟喻卫丰胡煜宗春光

申请人：

同方威视技术股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区双清路同方大厦A座2层

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：

赵倩男

优先权：

CN201811580349.1

主分类号：

G01S19/43

IPC分类号：

G01S19/43 H04W4/024 H04W4/029