本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于反光板的占据栅格地图构建方法，步骤如下：S1、检测激光雷达在上一帧中是否定位成功，若检测结果为是，则基于动态匹配来获取当前帧中的已知反光板和未知反光板，否则基于静态匹配来获取当前帧中的已知反光板和未知反光板；S2、基于已知反光板来计算激光雷达在路标地图中的位姿，检测是否存在未知反光板，检测结果为是，计算未知反光板在路标地图中的坐标，执行步骤S3，检测结果为否，执行步骤S3；S3、更新占据栅格地图。反光板的高精度定位结果来降低栅格地图构建的累积误差，无需要其它传感器的辅助测量，在地图构建完毕之后，可以撤掉全部反光板，或在精确定位区域留下反光板，场景的干涉较低。