车辆的控制方法、装置及车辆

授权

摘要

本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：当前车辆处于巡航状态时，实时获取当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速；根据第一车速和第二车速，获取当前车辆的动作距离；根据动作距离，控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，引入动作距离的概念，通过当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速获取当前车辆的动作距离，并根据动作距离控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态，具有实时性，并兼顾了舒适性及安全性。

基本信息

专利标题：

车辆的控制方法、装置及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111376903A

申请号：

CN201811638421.1

公开（公告）日：

2020-07-07

申请日：

2018-12-29

授权号：

CN111376903B

授权日：

2022-04-01

发明人：

甄龙豹张凯葛建勇和林常仕伟卜玉帅刘洪亮刘宏伟张健

申请人：

长城汽车股份有限公司

申请人地址：

河北省保定市朝阳南大街2266号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张润

优先权：

CN201811638421.1

主分类号：

B60W30/16

IPC分类号：

B60W30/16 B60W30/165

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60W

附注

B60W30/16

车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离

法律状态

2022-04-01 ：

授权

2021-05-28 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : B60W 30/16
登记生效日 : 20210514
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 长城汽车股份有限公司
变更后权利人 : 毫末智行科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
变更后权利人 : 100055 北京市丰台区广安路9号院3号楼18层1802

2020-08-18 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B60W 30/16
申请日 : 20181229

2020-07-07 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

CN111376903A.PDF

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