一种建立地图的方法、定位方法、装置、终端及存储介质

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、定位方法、装置、终端及存储介质。建立地图的方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取N个不同视角的图像数据；其中，N为正整数；将N个不同视角的图像数据组成全视角的图像数据；根据全视角的图像数据，建立全视角地图。

基本信息

专利标题：

一种建立地图的方法、定位方法、装置、终端及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109073398A

申请号：

CN201880001095.5

公开（公告）日：

2018-12-21

申请日：

2018-07-20

授权号：

CN109073398B

授权日：

2022-04-08

发明人：

易万鑫廉士国林义闽

申请人：

深圳前海达闼云端智能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）

代理机构：

北京智晨知识产权代理有限公司

代理人：

张婧

优先权：

CN201880001095.5

主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/32

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/26

专用于道路网络的导航

G01C21/28

通过来自数个导航仪器的数据的关联

G01C21/30

地图匹配或轮廓匹配

G01C21/32

地图数据的构造或编排

法律状态

2022-05-10 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : G01C 21/32
变更事项 : 专利权人
变更前 : 达闼机器人有限公司
变更后 : 达闼机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
变更后 : 200245 上海市闵行区中青路207号8幢

2022-04-08 ：

授权

2021-02-26 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 21/32
登记生效日 : 20210210
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
变更后权利人 : 达闼机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
变更后权利人 : 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层

2019-01-15 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20180720

2018-12-21 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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