车辆的控制装置以及控制方法

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摘要

车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且，控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算，基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。

基本信息

专利标题：

车辆的控制装置以及控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110198874A

申请号：

CN201880007871.2

公开（公告）日：

2019-09-03

申请日：

2018-01-16

授权号：

CN110198874B

授权日：

2022-05-03

发明人：

新藤郁真铃木达也太田光纪

申请人：

日产自动车株式会社

申请人地址：

日本神奈川县

代理机构：

北京天昊联合知识产权代理有限公司

代理人：

何立波

优先权：

CN201880007871.2

主分类号：

B60W10/04

IPC分类号：

B60W10/04 B60L7/24 B60L15/20 B60T7/12 B60W10/08 B60W10/18 B60W10/188 B60W30/18 B60W40/076