医疗用臂系统、控制装置与控制方法
授权
摘要
[问题]提出了一种能够在将内窥镜插入人体的手术期间确保便利性和安全性的机构。[解决方案]医疗用臂系统设有：多关节臂，其中，多个连杆通过关节部而连接，并且内窥镜可以连接到其前端；以及控制单元，该控制单元在患者的体腔中设定虚拟平面，并且控制多关节臂，使得内窥镜在体腔中的预定点被约束在虚拟平面上。
基本信息
专利标题 ：
医疗用臂系统、控制装置与控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110325093A
申请号 ：
CN201880013233.1
公开（公告）日 ：
2019-10-11
申请日 ：
2018-02-16
授权号 ：
CN110325093B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
长尾大辅坪井利充松田康宏福岛哲治
申请人 ：
索尼公司
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
吴孟秋
优先权 ：
CN201880013233.1
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 B25J13/00 G02B23/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-03-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/00
申请日 : 20180216
申请日 : 20180216
2019-10-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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