用于集装箱的自动引导的运输车辆和用于运行该车辆的方法，以...
授权
摘要
本发明涉及一种用于集装箱(12)的运输车辆(1)，运输车辆具有车辆控制器(13)，通过车辆控制器能够自动地驾驶运输车辆(1)并通过车辆控制器能够控制运输车辆(1)的速度。为了提供能够以特别可靠的方式运行的改进的自动驾驶的运输车辆(1)，本发明提出了运输车辆(1)具有用于物体识别的传感器设备(14)，传感器设备与车辆控制器(13)以这样的方式交互，使得能够确定运输车辆(1)的运动区域(15)，运输车辆(1)通过制动程序在制动时间期间在所述运动区域内停止是可能的，并且使得能够确定通过传感器设备(14)识别的物体(1、17a、17b、18)的运动区域(16a、16b)，物体(1、17a、17b、18)在运输车辆(1)的制动时间期间在所述运动区域(16a、16b)内移动是可能的，以便能够通过车辆控制器(13)自动降低运输车辆(1)的容许速度，以便在容许速度降低之后这两个运动区域(15、16a、16b)不接触。本发明还
基本信息
专利标题 ：
用于集装箱的自动引导的运输车辆和用于运行该车辆的方法，以及具有自动驾驶的运输车辆的系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110419071A
申请号 ：
CN201880017372.1
公开（公告）日 ：
2019-11-05
申请日 ：
2018-02-12
授权号 ：
CN110419071B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
阿明·维施曼斯蒂芬·阿尔德约翰海科·舒尔茨扬·施密特-埃维希海因茨·艾希纳
申请人 ：
科尼起重机全球公司
申请人地址 ：
芬兰许温凯
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201880017372.1
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16 B65G63/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-11-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20180212
申请日 : 20180212
2019-11-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
