一种来料预处理方法及一种机器人分拣系统
授权
摘要
本发明公开了一种来料预处理方法，包括以下步骤：判断物料是否需要预处理；若需要，则在物料预设位置设置相应的部件，以便物料被识别或抓取。本发明首先判断物料是否需要预处理，对于不便识别或抓取的物料才需要进行预处理。预处理时，是在物料的合适位置增加合适的部件，使得物料易于识别或易于抓取。本发明没有对物料及机器人分拣系统做任何复杂改变，却能几乎适用于各种物料分拣场景及机器人分拣系统，还同时解决了物料的准确识别及易于抓取两个技术问题，具有实现方便、适用性广的特点。本发明还公开了一种机器人分拣系统。
基本信息
专利标题 ：
一种来料预处理方法及一种机器人分拣系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110560372A
申请号 ：
CN201910092709.1
公开（公告）日 ：
2019-12-13
申请日 ：
2019-01-30
授权号 ：
CN110560372B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李淼闫琳付雄朱祥将廖圣华
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼
代理机构 ：
北京思格颂知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕露
优先权 ：
CN201910092709.1
主分类号 ：
B07C1/00
IPC分类号 ：
B07C1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C1/00
根据目标分拣邮件或文件的预备措施
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-01-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 1/00
申请日 : 20190130
申请日 : 20190130
2019-12-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
