一种车路协同下基于超宽带的车辆高精度定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种车路协同场景下的车辆高精度定位方法，利用超宽带（Ultra‑Wideband，UWB）定位技术多径分辨能力强，动态环境下抗干扰性能好等优点，通过合理布局UWB节点，结合非视距（Not Line of Sight，NLOS）误差处理算法，减小定位误差，从而实现车辆在典型城市环境下的准确、可靠、实时定位。
基本信息
专利标题 ：
一种车路协同下基于超宽带的车辆高精度定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109946648A
申请号 ：
CN201910168332.3
公开（公告）日 ：
2019-06-28
申请日 ：
2019-03-06
授权号 ：
CN109946648B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
李旭高怀堃徐启敏
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN201910168332.3
主分类号 ：
G01S5/04
IPC分类号 ：
G01S5/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
G01S5/04
由多个分隔开的定向器来确定信号源的位置
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/04
申请日 : 20190306
申请日 : 20190306
2019-06-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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