车辆的控制方法、装置和车辆

授权

摘要

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的至少两个驱动车轮的滑转率，根据滑转率确定未打滑车轮的第一数量，并根据第一数量控制至少两个驱动车轮的扭矩，按照预设的控制周期重复执行获取车辆的至少两个驱动车轮的滑转率至根据滑转率确定未打滑车轮的第一数量，并根据第一数量控制至少两个驱动车轮的扭矩的步骤，直至满足预设的退出条件。本公开能够在保证车辆的加速性能的前提下，稳定车辆的行驶方向，有效避免车辆打滑，增强了车辆的稳定性和安全性，提高了使用者的驾乘体验。

基本信息

专利标题：

车辆的控制方法、装置和车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111824154A

申请号：

CN201910300749.0

公开（公告）日：

2020-10-27

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN111824154B

授权日：

2022-05-13

发明人：

陈彦郭海

申请人：

比亚迪股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

魏云鹿

优先权：

CN201910300749.0

主分类号：

B60W30/18

IPC分类号：

B60W30/18