本发明实施例涉及样品检测技术领域，公开了一种样品检测方法、设备、计算设备及计算机存储介质，所述样品检测方法包括：扫描待检测样品；获取所述待检测样品的空区域的面积，其中所述空区域为没有扫描到待检测样品的区域；当所述空区域的面积小于预设阈值时，则检测所述待检测样品；当所述空区域的面积大于或等于所述预设阈值时，则移动所述待检测样品。通过上述方式，本发明实施例能够自动提升样品检测的覆盖范围，提升了产品检测的智能性和准确性。