本发明涉及一种纯电力车辆驱动控制系统，包括左轮驱动装置、右轮驱动装置、驱动控制装置、人机接口装置，人机接口装置与驱动控制装置通信连接。车轮驱动装置包括车轮电机、传动箱。驱动控制装置包括微控制单元、车轮电机控制电路，车轮电机控制电路包括驱动控制电路、制动控制电路、电机空转控制电路。人机接口装置包括刹车操纵杆、左右自复位开关按钮、接口电路，接口电路包括制动信号电路、电机空转信号电路、按钮功能切换电路。本方案还公开了一种纯电力车辆驱动控制方法，包括驱动、制动、前进、后退、双合、左离、右离、双离等操作以及运动过程。本发明采用纯电力智能驱动方案，具有纯电动、智能化、可靠性好、不易发生机械故障等特点。