一种可定向转运对象的搬运机械手
授权
摘要
一种可定向转运对象的搬运机械手，主臂转动机构（II）的固定轴（2）与安装立柱（1）连接，主轴步进电机（5）和减速器（4）能驱动主臂（3）绕固定轴（2）转动；径向移动机构（III）的光杠（20）用镙钉固定在主臂（3）上，滑块（8）下端与随动转动机构（IV）固定连接；随动转动机构（IV）的随动座（12）上端与滑块（8）下端固定，随动座（12）下端与随动轴（9）通过轴承构成转动副，随动轴（9）下端与竖直移动机构（V）固定连接；竖直移动机构（V）的气缸座（14）固定在随动轴（9）下端；直线气缸（15）下端连接机械爪（VII）；四边形定向机构（VI）的固定带轮（10）固定在固定轴（2）上。
基本信息
专利标题 ：
一种可定向转运对象的搬运机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110281219A
申请号 ：
CN201910644428.2
公开（公告）日 ：
2019-09-27
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN110281219B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
姜丽丽于海涛于海军
申请人 ：
兰州理工大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号
代理机构 ：
兰州振华专利代理有限责任公司
代理人 ：
董斌
优先权 ：
CN201910644428.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-10-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190717
申请日 : 20190717
2019-09-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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