一种考虑量化和状态时滞的UMV自适应滑模容错控制方法
授权
摘要
本发明提供一种考虑量化和状态时滞的UMV自适应滑模容错控制方法，包括：构建推进器故障模型；构建量化机制模型；构建含海洋扰动和推进器故障的状态时滞UMV模型；针对构建的状态时滞UMV模型，基于矩阵的满秩分解方法和矩阵不等式技术，设计滑模面，保证UMV系统在滑模面上存在滑动模态；基于滑模面，引入自适应算法在线估计故障信息，结合量化参数的动态调节策略，设计滑模容错控制器，并基于Lyapunov方法分析系统的稳定性，保证UMV系统的容错能力和鲁棒性。本发明的技术方案解决了UMV运行过程中存在的未知的风浪流扰动，可能发生的各种推进器故障，通信网络中存在状态时滞和量化现象等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种考虑量化和状态时滞的UMV自适应滑模容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110333661A
申请号 ：
CN201910723107.1
公开（公告）日 ：
2019-10-15
申请日 ：
2019-08-06
授权号 ：
CN110333661B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
郝立颖张赫李铁山
申请人 ：
大连海事大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN201910723107.1
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-11-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190806
申请日 : 20190806
2019-10-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
