本发明实施例公开一种视频目标检测模型的困难样本图像筛选方法及装置。该方法包括：检测是否接收到采集设备实时采集的周围环境的当前视频帧图像；如果是，在当前视频帧图像与上一次进行全图目标检测的视频帧图像之间的帧数间隔为预设间隔时，对当前视频帧图像进行全图目标检测；当检测得到检出目标的位置和类别且对上一视频帧图像进行局部目标检测得到检出目标的位置和类别时，当上一视频帧图像的检出目标中存在与当前视频帧图像的检出目标不匹配的第一目标时，确定当前视频帧图像为困难样本图像并存储，返回执行检测是否接收到采集设备实时采集的周围环境的当前视频帧图像的步骤。应用本发明实施例提供的方案，能够减少困难样本图像的筛选成本。