一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法
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摘要
本发明公开了一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法。该方法包括以下步骤：通过弹载测量仪器获取导弹的俯仰、偏航视线角和角速度；根据要求的碰撞角，计算出俯仰视线角、偏航视线角偏差量；建立导弹目标的三维拦截运动模型；构建滑模面，并将所述滑模面对时间求一阶导数；确定一组辅助控制信号，并选择滑模面的参考运动轨迹；根据迭代学习控制，构建三维鲁棒制导律，使得导弹以所需的碰撞角命中目标。本发明能够满足导弹碰撞角的约束，提高了导弹目标的拦截精度，同时提高了系统的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种带碰撞角约束的三维鲁棒制导律构建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110471283A
申请号 ：
CN201910760506.5
公开（公告）日 ：
2019-11-19
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN110471283B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张文广曲悦易文俊
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
薛云燕
优先权 ：
CN201910760506.5
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04 G05D1/12 F42B15/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-12-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190816
申请日 : 20190816
2019-11-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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