本发明公开了一种高性能的图像特征提取及匹配方法，包括获取汽车的全景图像；对所述全景图像进行逆透视变换后建立图像坐标系；在所述全景图像范围内建立预设大小的圆；记录所述圆内每个像素的梯度幅值；将所述圆内的像素投影至所述圆上，并记录图像特征；将所述圆的图像特征与素材特征进行特征比对。还公开了一种图像特征提取及匹配系统，该系统实现上述方法；还公开了一种存储介质，该介质所存储的程序在运行时，运行该程序的载体实现上述方法；素材特征在匹配图像特征时，可以对任意角度的图像进行匹配；同时素材特征简单，计算量小，匹配精度高。