用于无人驾驶车辆的数据采集方法与系统
授权
摘要
一种用于无人驾驶车辆的数据采集方法，包括：模拟无人驾驶仿真环境，在无人驾驶仿真环境中，控制数据采集车辆与目标车辆的相对速度，使数据采集车辆与目标车辆的相对距离在预设范围内；采集数据采集车辆的状态信息和控制信息以及目标车辆的图像信息、状态信息及控制信息，判断状态信息、控制信息及图像信息对应的时间戳之间的差值是否在预设差值范围内，若是，则储存时间戳之间的差值在预设差值范围内对应的信息。该方法可仿真多种行驶环境，并自主实时获取车辆数据，减少了数据冗余，增加了无人驾驶数据的多样性和准确性，同时极大地降低了时间与人力成本，可大规模收集数据。
基本信息
专利标题 ：
用于无人驾驶车辆的数据采集方法与系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110569602A
申请号 ：
CN201910856083.7
公开（公告）日 ：
2019-12-13
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN110569602B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
秦家虎王帅高炤
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
方丁一
优先权 ：
CN201910856083.7
主分类号 ：
G06F17/50
IPC分类号 ：
G06F17/50 G06K9/00
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-01-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20190910
申请日 : 20190910
2019-12-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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