基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法

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摘要

一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型，根据血液氧气含量模型，分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计鲁棒的本地卡尔曼估计器，给出估计误差协方差上界的递归计算过程，通过最小化估计误差协方差上界求取最优本地估计增益；设计用于血液氧气含量估计的分布式融合卡尔曼滤波器，采用协方差插入融合准则并通过求解最优化问题得到最优融合权重矩阵。本发明提供一种基于二值传感器的血液氧气含量分布式融合卡尔曼估计方法，实现血液氧气含量的实时无创估计。

基本信息

专利标题：

基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110710981A

申请号：

CN201910896449.3

公开（公告）日：

2020-01-21

申请日：

2019-09-23

授权号：

CN110710981B

授权日：

2022-04-08

发明人：

陈博章宇晨俞立洪榛张文安

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：

王利强

优先权：

CN201910896449.3

主分类号：

A61B5/145

IPC分类号：

A61B5/145