一种基于车车通信和GMPHD滤波的周边目标车辆状态估计方...
授权
摘要
本发明公开了一种基于车车通信和GMPHD滤波的周边目标车辆状态估计方法，包括：初始化多目标高斯混合后验强度、获取点云数据、对点云数据进行预处理、转换到自车车体坐标系、预测多目标先验强度、得到多目标后验强度、周边目标车辆进行信息交流、坐标时间同步、将同步后的量测集合变换到自车车体坐标系、应用量测集合更新多目标后验强度，得到最终的多目标后验强度；设定舍弃门限值、合并门限值以及最大高斯混合个数，多目标后验强度进行修剪和合并；提取目标状态得到多目标状态合集。与现有技术相比，本发明能在车联网环境下，融合自车感知信息和周边目标车辆发送的状态信息，提高目标定位、跟踪的准确性和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车车通信和GMPHD滤波的周边目标车辆状态估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110703272A
申请号 ：
CN201910921766.6
公开（公告）日 ：
2020-01-17
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN110703272B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
陈小波王彦均冀建宇蔡英凤王海陈龙
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910921766.6
主分类号 ：
G01S17/66
IPC分类号 ：
G01S17/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/34
应用了调频波的发射，并且接收的信号或由此得到的信号，和本地产生的与同生发射的信号有关的信号进行差拍从而给出拍频信号
G01S17/66
应用除无线电波外的电磁波的跟踪系统
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/66
申请日 : 20190927
申请日 : 20190927
2020-01-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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