同时估计目标车辆的移动和形状的方法
公开
摘要
本公开涉及一种使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法，该方法在通过使用正交坐标系中定义的轨迹片段和轨迹片段的初步分布模型与目标车辆的中心位置之间的线性对应关系并且执行轨迹片段输出之间的多对一数据关联来设置由少量的代表性的轨迹出现点定义的初步分布模型实时地实施时，即使在目标车辆的航向发生变化的情况下，估计性能也具有高可靠性。使用轨迹片段的初步分布模型同时估计目标车辆的移动和形状的方法由信号处理装置执行，该信号处理装置处理从安装在本车辆处的多个雷达发射并从目标车辆反射的信号。
基本信息
专利标题 ：
同时估计目标车辆的移动和形状的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384540A
申请号 ：
CN202111173552.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-10-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩瑟气咸多惠丁宝营罗元祥徐义锡
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩东大学校产学协力团
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
张晶
优先权 ：
CN202111173552.9
主分类号 ：
G01S17/88
IPC分类号 ：
G01S17/88 G01S7/41 B60W40/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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