基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法,该方法包括:S1,利用红外成像,获取每个海上目标的质心作为像方坐标。S2,根据红外相机的成像模型,得到像方坐标到物方坐标的转化关系,将每个海上目标的像方坐标转化为红外地理坐标。S3,根据红外成像的四角坐标,得到红外传感器的成像区域,筛选出有用的AIS信息,经过时序的线性插值处理,获取红外成像时刻每个AIS的坐标。S4,将红外地理坐标与AIS坐标进行关联。S5,根据关联上的若干对目标,解算出红外地理坐标与AIS坐标的变化关系,补偿红外图像的定位偏差。本发明的基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法,能够校正红外图像的定位误差,提高非合作目标的定位精度。
基本信息
专利标题 :
基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110780327A
申请号 :
CN201911036538.7
公开(公告)日 :
2020-02-11
申请日 :
2019-10-29
授权号 :
CN110780327B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
刘勇曹璐郭鹏宇李献斌王建
申请人 :
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请人地址 :
北京市丰台区东大街53号
代理机构 :
北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张文
优先权 :
CN201911036538.7
主分类号 :
G01S19/48
IPC分类号 :
G01S19/48 G01S19/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-03-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20191029
申请日 : 20191029
2020-02-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载