公开了用于确定交通路权的方法、系统和机器可读介质。在一个实施方式中，一种系统为第一道路显示优先标志且为第二道路显示让行标志作为道路十字路口的默认路权。所述系统从一个或X2X传感器接收信息，所述X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流。如果确定所述第一道路的所述第一交通流没有车辆且所述第二道路的所述第二交通流包括至少一个车辆的信号，则所述系统启动第一计时器对预定时段计数。如果所述第一道路的所述第一交通流在所述预定时段仍然没有车辆，则所述系统反转所述十字路口的所述默认路权，因此所述第一道路的交通标志显示让行且所述第二道路的交通标志显示优先。