一种具有回位翻转功能的机械手装置
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摘要
本发明公开了一种具有回位翻转功能的机械手装置，包括底座，底座上安装有翻转机构，翻转机构上安装有夹紧机构，翻转机构上安装有用于放置工件的升降机构，升降机构包括：升降板和伸缩支腿，升降板的底部安装有两个伸缩支腿，伸缩支腿安装于翻转机构上。本发明对工件的夹紧方便，翻转和复位方便。
基本信息
专利标题 ：
一种具有回位翻转功能的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110962150A
申请号 ：
CN201911351217.6
公开（公告）日 ：
2020-04-07
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN110962150B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王晓军刘向红钟森鸣
申请人 ：
广东技术师范大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区石牌中山大道293号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201911351217.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20191224
申请日 : 20191224
2020-04-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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