本发明属于微陀螺技术领域，具体涉及一种基于压电陶瓷离面驱动的隧道磁阻效应微陀螺装置及方法，底层结构包括支撑基板和隧道磁阻元件，支撑基板的中心处设有方形凹槽，方形凹槽的中心固定有隧道磁阻元件，中层结构包括压电陶瓷，压电陶瓷采用中空结构，压电陶瓷固定在支撑基板上，上层结构包括陀螺结构外框、回折型正交梁、质量块、磁膜阵列，陀螺结构外框的内侧面连接有回折型正交梁，质量块通过回折型正交梁连接在陀螺结构外框的中心，磁膜阵列键合在质量块上，磁膜阵列设置在隧道磁阻元件的正上方。本发明通过压电陶瓷驱动器产生驱动谐振，具有结构简单，加工方便，幅度稳定性好、精度高等优点。本发明用于角速度的检测。