本实用新型公开了一种冲压机床的抓取上料机构，包括两个物料抓手以及设置在两个物料抓手下方的物料到达平台和上料暂存平台，所述物料到达平台和上料暂存平台的间距等于两个物料抓手的间距，所述物料抓手均包括手指气缸以及两个夹持手指，两个所述手指气缸均安装在竖向设置的抓手固定板上，所述抓手固定板安装在横向位移装置上，并能够在横向位移装置的带动下横向移动，所述横向位移装置安装在竖向设置的安装固定板上，所述安装固定板安装在升降位移装置上，并能够在升降位移装置的带动下升降。采用以上机构，能够对冲压机床实现物料的自动上料，相较于人工上料，不仅大幅提高了上料效率，而且避免了人工上料的安全风险。