用于层板的上料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种用于层板的上料机械手，包括底座、旋转座、第一机械臂、第二机械臂、旋转臂、第三机械臂以及吸附结构，旋转座可绕垂直于底座上表面的中心轴线旋转地安装于底座上，旋转座的上端可转动连接第一机械臂的下端，第一机械臂的上端可转动连接第二机械臂的下端，旋转臂的下端可绕垂直于第二机械臂上端面的中心轴线旋转地安装于第二机械臂上，旋转臂的上端相对形成有两个夹持臂，第三机械臂可转动地安装于两个夹持臂之间，吸附结构安装于第三机械臂的伸出端。上料机械手能实现层板上料的自动化作业，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
用于层板的上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920434911.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209811530U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
向纯斌叶满林易贤韦选豪
申请人 ：
惠州市诚业家具有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市博罗县园洲镇深沥村
代理机构 ：
广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭志坚
优先权 ：
CN201920434911.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J9/04 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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