本实用新型公开了一种用于上料的机械手，包括水平导轨、设置在水平导轨两侧的“T”形滑槽和与“T”形滑槽之间滑动配合设置的水平轴滑座，所述水平导轨固定安装用于上料的支撑架上，所述水平导轨的末端还固定安装有水平伸缩气缸，且水平伸缩气缸的输出端通过气缸杆与水平轴滑座之间固定连接，所述水平轴滑座的顶部固定安装有第一固定座。本实用新型在夹紧机构的顶部设置固定杆，在底座上设置有固定孔，固定杆穿过底座上的固定孔，并且固定杆上还设置有螺纹段，螺纹段与紧固螺帽固定安装，这样对夹紧机构的固定比较方便，而且对夹紧机构的更换也比较方便，便于后期的维护，可降低成本。