一种井字型预制块模具的抓取翻转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种井字型预制块模具的抓取翻转机构，包括支架，支架两端安装有机构安装板，机构安装板间设有抓手安装部，抓手安装部相对两端设有转轴，转轴与机构安装板下端转动连接，转轴通过安装在支架上的电机驱动，带动抓手安装部旋转；抓手安装部另相对两端均匀的布置有若干模具抓手，模具抓手相互配合可以实现模具抓取。本实用新型抓取翻转机构通过多个模具抓手相互合作，可以实现对模具的夹紧，配合三轴桁架机器手可在x、y、z轴方向进行移动，实现对模具的搬运，利用电机驱动转轴旋转，可以实现对模具的翻转，另外，该抓取翻转机构通过与控制装置连接，可以实现模具的自动化搬运和翻转。
基本信息
专利标题 ：
一种井字型预制块模具的抓取翻转机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920445487.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209937246U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
郑翼
申请人 ：
北京好运达智创科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座902
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN201920445487.2
主分类号 ：
B28B17/00
IPC分类号 ：
B28B17/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28B
黏土或其他陶瓷成分的成型；熔渣的成型；含有水泥材料的混合物的成型，例如灰浆
B28B17/00
材料成型装置的零部件或附件；与上述成型有关的辅助措施
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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