本实用新型涉及机器人领域，且公开了一种基于机器人行走的防撞保护结构，该防护结构可以有效缓冲机器人撞击时产生的冲击力，对机器人起到保护作用。包括机头、机身和底座，机头通常为球型，机身为长方体状，底座为扁平的长方体状，所述的机身的每个侧面的上端部和下端部的中间位置分别固定设有固定块，所述的固定块整体呈竖向的长方体状，固定块外侧设有弧形的第一弹性钢片，所述的第一弹性钢片上下两端部分别固定设有第一固定座，所述的第一固定座分别通过第一螺栓与固定块固定连接，所述的第一弹性钢片外表面粘接固定设有弧形的第一充气腔体，所述的第一充气腔体上端部外侧设有第一充气嘴。它操作简单，使用方便，适用于多种款式的机器人。