本实用新型公开了一种机器人行走用的防撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有防护板，所述防护板的背面位于机器人本体的左右两侧均转动连接有转轴，两个转轴的侧面均固定连接有固定半环，两个固定半环均与机器人本体接触，两个固定半环的相对侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有定位机构。本实用新型通过气囊和防护板的设置可以防止机器人本体在行走的时候直接与障碍物发生碰撞，设置的减震弹簧可以减少在碰撞中产生的振动力，设置的移动板和滑块可以辅助减震弹簧进行减震调节，防止冲击力过大造成缓冲弹簧的损坏，同时也限定的缓冲的极限范围，使机器人的行走更加的安全。