一种转动连接结构、运动单元模块及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机械连接结构技术领域，具体涉及一种转动连接结构、运动单元模块及机器人。转动连接结构包括第一安装架、第二安装架、滚珠和传动组件，第一安装架其上设置有环形的第一安装部；第二安装架其上设置有环形的第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部对应设置；滚珠设置在所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述第一安装架通过所述滚珠与所述第二安装架连接和相对转动；传动组件设置在所述第一安装架或所述第二安装架上，受驱动机构的驱动带动所述第一安装架或所述第二安装架转动。本实用新型的转动连接结构具有结构简单，摩擦力小，噪音小，体积小的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种转动连接结构、运动单元模块及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920476343.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN210100017U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
杨健勃
申请人 ：
北京可以科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱静谦
优先权 ：
CN201920476343.3
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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