本实用新型涉及一种声/光/磁综合探测型无人水下航行器，设有无源探测系统，包括前视声纳、激光成像仪、合成孔径声纳、海洋磁力仪；航行器艏部左、右固定翼末端各设有一台海洋磁力仪，用于海底目标的无源磁探测；航行器外壳体艏部的前端设有激光成像仪，用于海底目标的光学探测；航行器外壳体内中前部下方两侧设有合成孔径声纳，用于海底目标的声学探测；前视声纳设置于水下航行器艏部下方位置，用于探测正前方和前下方的目标，同时兼顾对障碍的早期预警。本实用新型除了能探测海底大直径管路和大尺寸目标，还能探测小直径海底埋设线缆或大深度敷设线缆等小目标具体位置及路由走向，为海底线缆巡检维护、故障检测和维修作业提供精确的目标位置。