一种车桥周转的助力机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于车桥周转的助力机械臂，包括升降摆臂机构，包括平行设置的摆动臂、辅助杆，摆动臂、辅助杆通过下探臂构成平行四边形平面连杆机构，摆动臂具备在竖直平面内的摆动自由度；水平摆臂机构，包括与摆动臂轴连接的水平臂，水平臂具备在水平面的转动自由度；抓手组，抓取车桥，抓手组通过延伸臂与水平臂上背离摆动臂的一端轴连接，抓手组具备在水平面的转动自由度，抓手组上具备若干个成对的接触爪，抓手组与延伸臂轴连接，抓手组具备在竖直平面内的摆动自由度；延伸臂与抓手组之间、下探臂与摆动臂之间连接有直线气缸。采用此实用新型可以实现车桥的抓取、抬升和大范围的水平面上的周转，降低劳动强度和设备成本。
基本信息
专利标题 ：
一种车桥周转的助力机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920543619.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN210025279U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
宋佳美杨威
申请人 ：
苏州蓝谷视觉系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号2号房
代理机构 ：
苏州华博知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐典
优先权 ：
CN201920543619.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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