一种新型采摘水果机器，包括三角支架，所述三角支架的上端设有旋转装置，所述旋转装置内装有支杆，支杆的上端套有空心结构的外管，所述外管内装有齿条，外管的外壁上固定设置有用于驱动齿条上下运动的电机，齿条的末端设有采摘套筒，所述采摘套筒的外侧壁上开有水果进口和水果出口，采摘套筒的顶端设有电磁剪，所述水果进口处设置有光电感应器和可旋转的钢丝套，钢丝套由安装在转轴上，转轴由驱动马达驱动；采摘套筒镂空设置，便于观察水果采摘情况，也减轻了采摘套筒的重量；结构简单实用，便于拆装和保养，成本适中，易于推广；提高了采摘效率，提高了采摘过程中的安全性。