本实用新型提供一种便捷式水果采摘机器，以解决目前传统的使果农很难用手或现有的采摘工具将水果顺利摘下，不仅采摘效率低，劳动强度大；而且存在安全隐患的问题。本实用新型的技术方案是一种便捷式水果采摘机器，其组成包括手柄机构、伸缩机构和剪切机构，其中手柄机构中的固定块与伸缩机构中的第一节外管过盈连接，手柄机构中的第二手柄与伸缩机构中的细杆通过销轴连接，伸缩机构中的第三节管与剪切机构中的连接板通过焊接连接，当要采摘水果时，使剪切机构的剪切口对准水果枝，然后啮合第一手柄和第二手柄，带动细杆向下运动，并使上剪刀和下剪刀啮合，将水果枝剪断，然后水果落在筐中。