本实用新型公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车制动机构，包括底板、油缸座、储油器、制动主缸、柱塞杆、制动踏板、制动踏板臂、连杆、摇杆、活节螺栓和电机；所述制动踏板臂一端与底板铰接，另一端与制动踏板连接；所述油缸座与底板固定连接；所述制动主缸的一端与储油器连通，另一端与柱塞杆连接；所述柱塞杆的另一端通过活节螺栓与制动踏板臂连接，使制动踏板臂驱动柱塞杆对制动主缸做功实现制动；所述连杆的一端设置在制动踏板臂上，另一端与摇杆的一端固定连接；所述摇杆的另一端与电机传动连接；所述电机与底板固定连接，实现电机驱动摇杆带动连杆和制动踏板臂实现制动。本实用新型还具有结构紧凑、制动简单可靠、容易实施的优点。