本实用新型公开一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，由舵机、舵机法兰、摇臂、连杆、螺栓等其他附件组成，主要是满足无人驾驶方程式赛车在无人模式下的线控制动需求，在无人模式下，需要制动时整车控制器给舵机发送指令，舵机旋转相应的角度通过舵机法兰带动摇臂，摇臂再通过连杆结构等附件拉动制动踏杆从而进行制动，同时，EBS紧急制动系统可以通过鱼眼轴承和螺纹杆连接到制动踏板臂上，简化系统的结构。这样的设计相比其他拉线结构的线控制动系统，传动效率高、占用空间小便于在紧凑的空间内布置。此外，摇臂与连杆的相对位置可以进行调节，从而保证弥补设计、加工误差使连杆一直处于紧张状态，提高传动效率，保证系统工作时的稳定性。