一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构
授权
摘要
本申请公开了一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构，包括用于向方程式赛车的转向轮传递转向动力的转向横拉杆，在方程式赛车的车架上固定有传动限位机构，转向横拉杆穿过传动限位机构；其中传动限位机构将方程式赛车方向盘传递来的转向动力通过传动副转化为转向横拉杆的轴向移动；转向横拉杆上固定有滑块，车架上通过固定架安装有转向电机与电磁离合器，其中，电磁离合器的输入端连接转向电机的转轴，电磁离合器的输出端上连接有曲柄，滑块上活动式设置有连杆，曲柄、连杆的端部活动式连接。本申请解决了现有技术中存在的结构复杂、轴向摩擦大、在进行有人无人转向切换时会产生干涉的问题，能进行人工驾驶、无人驾驶模式的自由切换。
基本信息
专利标题 ：
一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922330079.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211592691U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
阳林骆文星利仁滨刘高辉陈德升
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市大学城外环西路100号
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
杨晓松
优先权 ：
CN201922330079.5
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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