一种用于仓储复合机器人的吸附装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于仓储复合机器人的吸附装置，包括固定架（3），在固定架内固定连接支撑架（31），支撑架（31）通过滑轨（32）滑动连接自适应架（33），在自适应架（33）内通过球头（34）连接电磁铁（35），在自适应架（33）内还连接行程开关（36）和限位传感器（37），电磁铁（35）、行程开关（36）和限位传感器（37）均设置在自适应架（33）的同侧。本实用新型优点：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于仓储复合机器人的吸附装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920589304.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-27
授权号 ：
CN210083388U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
任春江孔祥然张庆文刘金珠年四成罗丹
申请人 ：
安徽凌坤智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号
代理机构 ：
阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尹杰
优先权 ：
CN201920589304.4
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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