适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本实用新型回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
基本信息
专利标题 ：
适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020808743.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212605537U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
林润达范佳卿汪勇张越程卫国郭荣
申请人 ：
上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路1115号
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
徐俊
优先权 ：
CN202020808743.2
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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