一种打磨、搬运一体型机械手
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摘要
一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架和机械手横梁，机械手横梁下部连接机械手安装板，机械手横梁顶部设置第二伺服电机，机械手安装板正面设置丝杠、拉杆、导向轴，第二伺服电机通过丝杠与机械手安装板连接，机械手安装板两侧设置第一光杆和第二光杆，第一光杆、第二光杆和拉杆分别与机械手固定连接，机械手设置左夹紧板、右夹紧板，左夹紧板、右夹紧板内侧两端分别开有凹槽，凹槽连接打磨装置，打磨装置包括调整齿条、滑块、打磨杆、弹簧和固定块，调整齿条固定在左夹紧板、右夹紧板内侧凹槽上部，滑块与凹槽滑动连接，滑块上部设置固定块，固定块与滑块通过弹簧连接，固定块与调整齿条啮合联接，打磨杆采用柔性材料制作而成。
基本信息
专利标题 ：
一种打磨、搬运一体型机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920596461.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209954389U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
齐军权黄金有聂忠明张忠斌
申请人 ：
浙江飞松智能设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区良渚街道沈港路7号5栋1楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920596461.8
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/06 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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