一种递送机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种递送机器人,属于智能机器人技术领域。本实用新型所提供的递送机器人包括机箱模块和移动模块,机箱模块的前表面上设置有障碍检测机构,机箱模块的后表面上设置有操作机构,移动模块的前表面上设置有定位机构。通过将机箱模块转动设置在移动模块上,并使机箱模块能够相对于移动模块旋转不少于180°,能够使该递送机器人的障碍检测机构和操作机构根据需求调整朝向,从而使递送机器人不仅能够快速、顺利地按照预设路径移动,还能够符合操作人员的操作习惯。且由于机箱模块转动的过程中,移动模块不再需要发生转动,故定位机构的朝向也不发生变化,能够有效避免现有技术中递送机器人整体转动造成的定位不准问题的出现。

基本信息
专利标题 :
一种递送机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920597480.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-28
授权号 :
CN209793712U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
贾烨磊吴爱峰王生贵宋伟伟李炬
申请人 :
苏州博众机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
胡彬
优先权 :
CN201920597480.2
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/16  B25J11/00  B25J13/08  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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