一种抓取机构及空调生产包装设备，其中，抓取机构包括框架、移动装置和抓取装置，所述移动装置在框架下方移动，所述框架顶端设置抓取装置，所述框架下方形成上料位置、抓取位置和下料位置，所述移动装置包括第一平移小车和第二平移小车，工装车进入所述第一平移小车，第二平移小车设置在抓取位置，第一平移小车设置在上料位置，处于抓取位的工装车抓取完毕后移动至下料位置，处于上料位置的工装车移动至抓取位置。还公开一种空调生产包装设备。本实用新型针对人工空调配管抓取工作效率低而研发。通过链条远距离拖动小车，实现一车一备用，采用丝杆提升装置，抓取效率可以根椐生产效率来调节，并且机器完整代替人工，生产更加便捷，易操作，提高生产效率，节省劳动力。