一种浸出粕的机器人码垛系统
授权
摘要
本实用新型涉及浸出粕的机器人码垛系统，其包括进袋装置、码垛机器人、码垛盘进出装置及控制装置，其中码垛机器人的取料爪包括设置在手臂输出端部的基座、设置在基座相对两侧的连接轴、沿着连接轴长度方向间隔分布在连接轴上的多根L型爪杆、以及驱动件，其中位于两侧连接轴上的L型卡爪杆的缺口区域分别朝向基座内部设置；手臂包括绕着竖直方向延伸的转轴相转动连接的两根臂杆，其中由手臂的运动能够带动取料爪在平行水平面方向0°~180°范围内摆动。本实用新型通过结构简单的机器人设置，在很小的空间内即可实现浸出粕料袋的码垛，同时机器人都是机械式驱动，防爆性高，因此，特别适用于油脂工厂实现浸出粕料袋的码垛。
基本信息
专利标题 ：
一种浸出粕的机器人码垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920672076.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-11
授权号 ：
CN210048160U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
曾凡中马志强倪迅雷高建锋袁秋红
申请人 ：
太仓市宝马油脂设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市双凤镇富豪经济开发区
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
方中
优先权 ：
CN201920672076.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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