本实用新型所公开的一种驻车制动系统的把手结构，固定架的一侧面固定有连接轴，把手的尾端部连接板通过轴承安装在连接轴上，连接轴的端部固定卡位盘，且连接板位于固定架和卡位盘之间；把手内具有长形空腔，把手尾端部底侧具有长形孔，长形空腔内设置操纵杆，操纵杆的前端部固定有按钮，按钮由把手的前端伸出，位于把手前端的长形空腔侧壁具有限位环槽，按钮的侧部限位凸环插入限位环槽，限位环槽的端侧壁与按钮的限位凸环之间抵触有弹簧，操纵杆的尾端具有倾斜杆，倾斜杆的尾端贯穿长形孔后销轴铰接有卡位爪，卡位爪的中部与把手的连接板销轴铰接。其结构简单，使用稳定可靠，组装或拆卸便捷，便于维修，降低了生产成本。