汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构
授权
摘要
本实用新型专利涉及汽车配件加工的技术领域，公开了汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。本实用新型设置有两个双向夹紧气缸，两个双向夹紧气缸在夹取托架时是相互独立的，实现两个托架同时进行点胶与安装，提高了工作效率，另外通过各机构的协调配合，既能够对托架进行自动供料分离，同时也能实现自动加工。
基本信息
专利标题 ：
汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920712022.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210058817U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
黄诗绵周伯乐傅子裕张上忠
申请人 ：
深圳市智致物联科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道龙平西路4号志达工业园高迅厂房3楼东边
代理机构 ：
深圳市中联专利代理有限公司
代理人 ：
李俊
优先权 ：
CN201920712022.9
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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