一种滑台式自动螺丝机协作机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种滑台式自动螺丝机协作机器人，包括机架，所述机架的顶端与底端分别固定有顶板和减震底板，所述顶板的顶端分别安装有供料组件、机械手以及工作台配件，所述工作台配件包括滑动工作台以及驱动该滑动工作台活动的驱动组件，所述工作台配件还包括防护板、工作台支撑板和安装板，所述驱动组件包括固定在所述安装板上的气缸、安装在所述安装板顶端的导向杆以及活动套设在所述导向杆上的导向块，所述气缸驱动该导向块沿所述导向杆活动；所述导向块的顶端与所述工作台支撑板固定连接；本实用新型的滑台式自动螺丝机通过机器人进行协作，提高了螺丝机的适用范围，使用更加方便，降低了零件成本，占地面积小，组装方便。
基本信息
专利标题 ：
一种滑台式自动螺丝机协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920720490.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210024402U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
石明辉王海洲王卫正
申请人 ：
青岛海佰利自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区铁骑山路377号
代理机构 ：
北京中北知识产权代理有限公司
代理人 ：
王皎
优先权 ：
CN201920720490.0
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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