全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘，涉及AGV技术领域，全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘包括底盘、一个舵轮以及两个主动万向轮，舵轮安装在底盘的后端，两个主动万向轮安装在底盘的前端，舵轮和两个主动万向轮呈等腰三角形分布。缓解了现有技术中的叉车容易因两个舵轮的行走速度无法保证完全一致而导致无法进行稳定的直线行走的技术问题。

基本信息

专利标题：

全向叉车AGV中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920737966.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN209921462U

授权日：

2020-01-10

发明人：

张贻弓沈长鹏刘鹏吴耀华张小艺蒋霞

申请人：

山东洛杰斯特物流科技有限公司

申请人地址：

山东省德州市临邑县花园大街东段南侧

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孔鹏

优先权：

CN201920737966.1

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B62D57/02 B62D5/04 B66F9/075 B66F9/24

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B62

无轨陆用车辆

B62D

机动车；挂车

B62D63/00

其他类目不包含的机动车或挂车

B62D63/02

机动车

法律状态

2020-03-10 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B62D 63/02
登记生效日 : 20200219
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 山东洛杰斯特物流科技有限公司
变更后权利人 : 兰剑智能科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 253000 山东省德州市临邑县花园大街东段南侧
变更后权利人 : 250000 山东省济南市高新区龙奥北路909号海信龙奥九号1号楼19层

2020-01-10 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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