本实用新型公开了一种基于机器视觉与AI算法的自动焊接装置，包括机器人，机器人设置有机械臂、焊枪和工业相机，机械臂设置有固定焊枪和工业相机的第一悬臂，焊枪设置于第一悬臂的末端，工业相机设置于第一悬臂的径向外侧。本实用新型的一种基于机器视觉与AI算法的自动焊接装置，可以提高焊接轨迹的精准度，进而，确保焊接质量，使得自动焊接装置真正高效；而且，使得焊枪与工业相机的相对位置固定而且容易换算，方便使用者操控调试。